Torrejón de Velasco es un municipio español ubicado en la Comunidad de Madrid. Se encuentra a una altitud de 660 metros sobre el nivel del mar y a una distancia de 30 kilómetros de la capital, Madrid. Según los datos demográficos de 2020, cuenta con una población de 2.661 habitantes. El municipio se extiende sobre una superficie de 14,5 kilómetros cuadrados y limita con los municipios de Griñón, Cubas de la Sagra, Serranillos del Valle y Torrejón de la Calzada.