Andorra es un municipio y villa de la provincia de Teruel, en la comunidad autónoma de Aragón. Es la capital de la comarca de Andorra-Sierra de Arcos y cuenta con una población de 7.327 habitantes (INE 2021).
La ciudad está situada en la parte oriental de la provincia, en el piedemonte de la Sierra de Arcos. Está a una altitud de 714 metros sobre el nivel del mar y su clima es mediterráneo continental.
Andorra tiene una larga historia que se remonta a la época ibérica. En el cerro de San Macario, a las afueras de la ciudad, se encuentra un poblado ibérico del siglo V a.C. que ha sido reconstruido.