San Lorenzo de El Escorial es un municipio de España, ubicado en la Comunidad de Madrid. Se encuentra en la vertiente suroriental de la sierra de Guadarrama, al pie del monte Abantos y Las Machotas, a 47 km de Madrid. Es cabeza del partido judicial homónimo. Según el Instituto Nacional de Estadística, a 1 de enero de 2022, la población de San Lorenzo de El Escorial es de 18.423 habitantes. El municipio tiene una superficie de 56,40 km².
